Introduzione al sensore di movimento PIR (HC-SR501)
Un sensore di movimento PIR, noto anche come a P assivo io infrarossi S ensor, è un tipo di dispositivo elettronico comunemente utilizzato per rilevare la presenza di un essere umano o di un animale entro un certo raggio. L'HC-SR501 è un modello popolare di sensore di movimento PIR noto per la sua affidabilità e facilità d'uso.
Funziona utilizzando un rilevatore a infrarossi passivi per rilevare i cambiamenti di temperatura, che possono essere causati dal movimento di una persona o di un animale. Se viene rilevato il movimento dell'oggetto, viene inviato un segnale a dispositivi come un sistema di sicurezza o un pannello di controllo dell'illuminazione. I sensori di movimento PIR sono spesso utilizzati nei sistemi di sicurezza domestica, nei sistemi di illuminazione automatizzati e in altre applicazioni in cui è importante rilevare la presenza di una persona o di un animale.
Funzionamento del sensore di movimento PIR (HC-SR501)
Il HC-SR501 Il sensore di movimento PIR funziona utilizzando un rilevatore a infrarossi passivi per rilevare i cambiamenti di temperatura. È progettato per rilevare la presenza di un essere umano o di un animale entro un certo raggio, in genere fino a circa 8 metri (26 piedi).
Quando il sensore è inattivo, monitora costantemente la temperatura nel suo campo visivo. Se il sensore rileva un cambiamento di temperatura, ad esempio causato dal movimento di una persona o di un animale, invierà un segnale a un dispositivo collegato. Usando questo segnale, possiamo generare risposte come accendere una luce o attivare un allarme.
Il sensore di movimento PIR ha due potenziometri a bordo che possono essere utilizzati per regolare il sensibilità e Ritardo del sensore.
- Sensibilità determina la quantità di variazione di temperatura necessaria per attivare un sensore PIR. Può essere impostato in base al movimento che dobbiamo rilevare, ad esempio il movimento del mouse o delle foglie.
- Ritardo determina per quanto tempo il sensore rimane attivo dopo aver rilevato una variazione di temperatura.
Piedinatura HC-SR501
Il pin del sensore PIR include:
- VCC : Questo è il pin di alimentazione del sensore PIR. Collegalo a una fonte di alimentazione da 5 V.
- GND : Questo è il pin di messa a terra. Collegalo al GND o al terminale negativo della fonte di alimentazione.
- FUORI : Questo è il pin di uscita. Invia un segnale digitale a un dispositivo collegato quando il sensore rileva un movimento.
- Regola il ritardo : Questo è il perno di regolazione della sensibilità. Utilizzando questa sensibilità del sensore può essere regolata.
- Regola la sensibilità : Questo è il perno di regolazione del ritardo. Può essere utilizzato per regolare il tempo in cui il sensore rimane attivo dopo aver rilevato un cambiamento di temperatura.
PIR HC-SR501 ha 3 pin di uscita. Due pin VCC e GND sono pin di alimentazione mentre il pin centrale o terzo è per il segnale di trigger digitale in uscita.
Interfacciamento del sensore di movimento PIR (HC-SR501) con Arduino Nano
L'interfacciamento di un sensore di movimento PIR, come l'HC-SR501, con un microcontrollore Arduino Nano è un processo semplice che può essere realizzato con pochi componenti. Per iniziare, collega i pin VCC e GND sul sensore PIR rispettivamente ai pin 5V/VIN e GND su Arduino Nano. Quindi, collega il pin OUT sul sensore PIR a qualsiasi pin di ingresso digitale su Arduino Nano.
Una volta effettuate queste connessioni, puoi utilizzare Arduino Nano per leggere l'uscita digitale del sensore PIR ed eseguire un'azione desiderata, come accendere un LED o inviare una notifica. È importante notare che il sensore di movimento PIR potrebbe richiedere una piccola quantità di calibrazione per funzionare correttamente. Questo in genere può essere fatto regolando le impostazioni di sensibilità e ritardo utilizzando i potenziometri integrati.
I componenti richiesti sono:
- Arduino Nano
- Sensore di movimento PIR (HC-SR501)
- GUIDATO
- Resistenza da 220 Ohm
- Fili di collegamento
- Tagliere
schematico
L'immagine mostra lo schema elettrico del sensore PIR con la scheda Arduino Nano:
Codice
Aprire SI RECA (Ambiente di sviluppo integrato). Seleziona la scheda Nano e fai clic sul pulsante di caricamento dopo aver scritto il codice seguente.
int PIR_Sensor_Pin = 5 ; /* Spillo per Sensore PIR */
int pirState = VERO ; /* Supponendo che non venga rilevato alcun movimento */
valore int = 0 ; /* variabile per memorizzare lo stato del pin */
int minimomSecsLowForInactive = 2000 ; /* Supponiamo che non venga rilevato alcun movimento Se non viene rilevata alcuna attività per 2 sec */
long unsigned int timeLow;
boolean takeLowTime;
int Tempo di calibrazione = 10 ; /* tempo per calibrazione del sensore secondo la scheda tecnica */
configurazione nulla ( ) {
pinMode ( LED_PIN, USCITA ) ; /* LED dichiarato come Produzione */
pinMode ( PIR_Sensor_Pin, INGRESSO ) ; /* Pin del sensore rilevato come Ingresso */
Inizio.seriale ( 9600 ) ;
Stampa.seriale ( 'sensore di calibrazione' ) ;
per ( intero io = 0 ; i minimummSecsLowForInactive ) {
pirStato = VERO ;
Serial.println ( 'Il movimento è terminato!' ) ;
ritardo ( cinquanta ) ;
}
}
}
Il codice è iniziato definendo il pin di input per il sensore PIR e il pin di output per il LED. Una variabile int val è definito. Questa variabile memorizzerà lo stato del pin di uscita PIR.
Successivamente, utilizzando il file pinMode funzione, il LED e il pin del sensore sono definiti rispettivamente come output e input. Viene utilizzata una condizione if. Se l'Arduino Nano riceve un input ALTO dal sensore, il LED si accenderà. Allo stesso modo, se non viene rilevato alcun movimento, verrà inviato un segnale BASSO ad Arduino con conseguente spegnimento del LED.
Produzione
Sotto l'output verrà visualizzato una volta che il movimento viene rilevato dal sensore PIR. Il primo sensore si calibrerà da solo, dopodiché sarà in grado di rilevare qualsiasi movimento.
Hardware
Il LED è spento perché non viene rilevato alcun movimento.
Ora l'auto è in movimento e il LED si accende quando viene rilevato un movimento.
Conclusione
Arduino Nano può essere interfacciato con diversi sensori come i PIR. Utilizzando questo sensore è possibile rilevare qualsiasi movimento dell'oggetto. Il sensore PIR con Arduino ha molteplici applicazioni come sistemi di sicurezza domestica o illuminazione stradale. Questo articolo copre il codice Arduino completo e i passaggi coinvolti nel rilevamento del movimento degli oggetti.