Prima di iniziare a interfacciare ESP32 con il sensore PIR, dobbiamo sapere come funzionano gli interrupt e come leggerli e gestirli in ESP32. Discutiamo in dettaglio il funzionamento del PIR con ESP32.
Ecco il contenuto di questo articolo:
1.1: Interrompe i pin in ESP32
2: Chiamare un interrupt in ESP32 – MicroPython
3: Interfacciamento del sensore PIR con ESP32 – MicroPython
3.1: Sensore di movimento PIR (HC-SR501)
1: Cosa sono gli interrupt
La maggior parte degli eventi che si verificano nella programmazione ESP32 vengono eseguiti in sequenza, il che significa esecuzione riga per riga del codice. Per gestire e controllare gli eventi che non devono essere eseguiti durante l'esecuzione sequenziale del codice an Interrompe sono usati.
Ad esempio, se vogliamo eseguire un determinato compito quando si verifica un evento speciale o viene dato un segnale di trigger ai pin digitali del microcontrollore, utilizziamo l'interrupt.
Con l'interruzione non è necessario controllare continuamente lo stato digitale del pin di ingresso ESP32. Quando si verifica un'interruzione, il processore interrompe il programma principale e viene chiamata una nuova funzione nota come ISR ( Interrompere la routine del servizio ). Questo PVR La funzione gestisce l'interruzione causata dopo che ritorna al programma principale e avvia l'esecuzione. Uno degli esempi di ISR è il sensore di movimento PIR che genera un'interruzione una volta rilevato il movimento.
1.1: Interrompe i pin in ESP32
Un'interruzione esterna o hardware può essere causata da qualsiasi modulo hardware come un sensore tattile o un pulsante. Le interruzioni del tocco si verificano quando viene rilevato un tocco sui pin ESP32 o l'interruzione GPIO può essere utilizzata anche quando viene premuto un tasto o un pulsante.
In questo articolo attiveremo un interrupt quando viene rilevato il movimento utilizzando il sensore PIR con ESP32.
Quasi tutti i pin GPIO tranne i 6 pin integrati SPI che di solito sono disponibili nel 36 la versione pin della scheda ESP32 non può essere utilizzata ai fini della chiamata di interrupt. Quindi, per ricevere l'interrupt esterno di seguito sono riportati i pin che è possibile utilizzare in ESP32:
2: chiamata di un interrupt in ESP32 utilizzando MicroPython
Per programmare una scheda ESP32 con sensore PIR utilizzando il codice MicroPython. Dobbiamo definire una funzione di interruzione. Di seguito sono riportati alcuni semplici passaggi che aiutano a definire un interrupt per la scheda ESP32.
Passaggio 1: inizializzare la funzione di gestione degli interrupt: La funzione di gestione degli interrupt dovrebbe essere definita in modo semplice in modo che possa essere eseguita rapidamente e tornare al programma principale il più rapidamente possibile. Questo può essere fatto definendo una variabile globale in modo che sia possibile accedervi ovunque all'interno del codice se chiamato.
Qui in caso di sensore PIR utilizzeremo il pin GPIO come a globale variabile. La funzione di interruzione prenderà un pin come argomento e descriverà il pin GPIO che provoca l'esecuzione della funzione di interruzione.
def handle_interrupt ( spillo ) :Passaggio 2: impostare il pin GPIO per un interrupt: Per ottenere il valore del pin GPIO dobbiamo creare un oggetto che prenderà l'input da esso usando il Pin.IN come secondo argomento all'interno della nostra classe pin. Possiamo rinominarlo con qualsiasi altro.
spillo = Spillo ( 13 , Spillo. IN )Passaggio 3: collegare l'interrupt al pin GPIO per il sensore PIR utilizzando il metodo irq():
Usando il comando seguente, possiamo impostare l'interrupt su un pin che abbiamo definito in precedenza.
il ponte. irq ( grilletto = Spillo. IRQ_RISING , gestore = handle_interrupt )Il irq() metodo viene utilizzato per collegare l'interrupt al pin. irq() accetta due diverse argomentazioni:
- Grilletto
- Gestore
grilletto: Questo argomento spiega la modalità di trigger. Di seguito sono riportate tre modalità:
- Pin.IRQ_FALLING: Quando un pin passa da HIGH a LOW, viene avviato un interrupt.
- Pin.IRQ_RISING: Alla transizione del pin da LOW a HIGH, viene avviato un interrupt.
- Pin.IRQ_FALLING|Pin.IRQ_RISING: Attiva l'interrupt ogni volta che un pin cambia il suo stato. Entrambi i pin vanno su HIGH o LOW.
gestore: Questa funzione verrà chiamata una volta attivato un interrupt.
3: interfacciamento del sensore PIR con ESP32
Poiché ora abbiamo coperto i concetti di interruzione con ESP32 utilizzando MicroPython ora interfacceremo il sensore PIR con ESP32. Qui useremo Pin.IRQ_RISING modalità nel codice MicroPython per il sensore PIR perché vogliamo attivare un LED ogni volta che il sensore PIR rileva un movimento. Questo LED rimarrà acceso per un tempo prestabilito, quindi si spegnerà.
Saranno richiesti i seguenti componenti:
- Scheda di sviluppo ESP32
- Sensore di movimento PIR (HC-SR501)
- Resistenza da 220 Ohm
- Fili di ponticello
- Tagliere
- PORTATO
schematico per sensore PIR con ESP32:
La configurazione dei pin dell'ESP32 con sensore PIR è:
3.1: Sensore di movimento PIR (HC-SR501)
PIR è l'acronimo di Sensori infrarossi passivi . Due sensori piroelettrici utilizzati insieme che rileveranno la quantità di calore attorno all'ambiente circostante. Entrambi questi sensori piroelettrici si trovano uno dopo l'altro e quando un oggetto entra nel loro raggio, un cambiamento nell'energia termica o la differenza di segnale tra entrambi questi sensori fa sì che l'uscita del sensore PIR sia BASSA. Una volta che il pin PIR out diventa BASSO, possiamo impostare un'istruzione specifica da eseguire (lampeggio del LED).
Di seguito sono riportate le caratteristiche del sensore PIR:
- La sensibilità può essere impostata in base alla posizione del progetto (come il rilevamento del movimento del mouse o delle foglie)
- Il sensore PIR può essere impostato per quanto tempo rileva un oggetto
- Ampiamente utilizzato negli allarmi di sicurezza domestica e in altre applicazioni di rilevamento del movimento basate sulla temperatura.
3.2: Piedinatura HC-SR501
PIR HC-SR501 viene fornito con tre pin. Due di questi sono pin di alimentazione per Vcc e GND e uno è il pin di uscita per il segnale di trigger.
Di seguito è riportata la descrizione dei pin del sensore PIR:
| Spillo | Nome | Descrizione |
| 1 | Vcc | Pin di ingresso per sensore Collegare a ESP32 Vin Pin |
| Due | FUORI | Uscita sensore |
| 3 | GND | Sensore GND |
Ora per programmare ESP32 scrivi il codice dato nell'editor Thonny IDE o in qualsiasi altro IDE MicroPython e caricalo su ESP32.
dal Pin di importazione della macchinada volta importa il sonno
movimento = Falso
def handle_interrupt ( spillo ) :
moto globale
movimento = Vero
interrupt_pin globale
interrupt_pin = spillo
portato = Spillo ( 4 , Spillo. FUORI )
il ponte = Spillo ( 13 , Spillo. IN )
il ponte. irq ( grilletto = Spillo. IRQ_RISING , gestore = handle_interrupt )
mentre Vero :
Se movimento :
Stampa ( 'MOVIMENTO RILEVATO' )
portato. valore ( 1 )
dormire ( 5 )
portato. valore ( 0 )
Stampa ( 'MOZIONE INTERROTTA' )
movimento = Falso
Innanzitutto, abbiamo importato il file spillo class dal modulo macchina e dormire metodo per aggiungere ritardo. Successivamente viene creata una variabile con nome movimento. Questa variabile rileverà se un movimento viene rilevato o meno.
Quindi abbiamo creato una funzione handle_interrupt. Ogni volta che il sensore PIR rileva un movimento, questa funzione verrà attivata. Prende un pin come parametro di input e indica il pin che provoca l'interruzione.
In parole semplici ogni volta che il PIR rileva un movimento, handle_interrupt imposterà la variabile motion su true e memorizzerà il pin che provoca l'interruzione. Una cosa da ricordare dichiara sempre il movimento variabile come globale perché è necessaria in tutto il codice.
Andando avanti abbiamo creato due oggetti pin, uno per memorizzare i pin LED e il secondo prenderà l'uscita del sensore PIR al pin GPIO 13. Inoltre abbiamo dichiarato il pin trigger in IN AUMENTO modalità.
Nel ciclo continuo parte del codice, controllerà il valore della variabile di movimento una volta che diventa true Il LED si accenderà collegato al pin 4 di ESP32. Se il movimento viene interrotto, il LED si spegnerà dopo 5 sec.
3.4: Uscita
Nella sezione di output possiamo vedere che l'oggetto è fuori portata del sensore PIR, quindi il PORTATO è girato SPENTO .
Ora il movimento rilevato dal LED del sensore PIR si accenderà SU per 5 sec dopodiché, se non viene rilevato alcun movimento, rimarrà SPENTO fino a quando non viene ricevuto il trigger successivo.
L'output seguente è mostrato da shell/terminale nell'IDE Thonny.
Conclusione
Un sensore PIR con ESP32 può aiutare a rilevare il movimento di cose diverse. Utilizzando la funzione di interruzione in MicroPython con ESP32 possiamo attivare una risposta su un pin GPIO specifico. Quando viene rilevato un cambiamento, verrà attivata la funzione di interruzione e un LED si accenderà.