- 3.1: Connessioni Tensione Principale
- 3.2: Pin di controllo del relè
- 3.3: Selezione dell'alimentatore
4: Interfacciamento del relè a doppio canale con ESP32
1: Introduzione ai relè
Il modulo relè di potenza è un interruttore elettromagnetico controllato da un segnale a bassa potenza da microcontrollori come ESP32 o Arduino. Utilizzando il segnale di controllo del microcontrollore possiamo accendere o spegnere gli apparecchi che funzionano anche con tensioni elevate come 120-220V.
Un modulo relè a canale singolo normalmente contiene 6 perni:
I sei pin includono:
| Spillo | Nome pin | Descrizione |
| 1 | Pin di attivazione del relè | Ingresso per attivazione relè |
| Due | GND | Perno di terra |
| 3 | VCC | Alimentazione in ingresso per bobina relè |
| 4 | NO | Terminale normalmente aperto |
| 5 | Comune | Terminale comune |
| 6 | NC | Terminale Normalmente Chiuso |
2: diversi tipi di relè
I moduli relè sono disponibili in diverse varianti a seconda del numero di canali che ha. Possiamo facilmente trovare moduli relè con moduli relè a 1,2,3,4,8 e persino 16 canali. Ogni canale determina il numero di dispositivi che possiamo controllare sul terminale di uscita.
Ecco un breve confronto delle specifiche del modulo relè a singolo, doppio e 8 canali:
| Specifica | Relè a 1 canale | Relè a 2 canali | Relè a 8 canali |
| Tensione di alimentazione | 3,75V-6V | 3,75V-6V | 3,75V-6V |
| Corrente di innesco | 2mA | 5mA | 5mA |
| Relè attivo corrente | 70mA | Singolo (70 mA) Doppio (140 mA) | Singolo(70mA) Tutti 8 (600mA) |
| Tensione di contatto massima | 250VAC o 30VDC | 250VAC o 30VDC | 250VAC o 30VDC |
| Corrente minima | 10A | 10A | 10A |
Poiché ora abbiamo coperto un breve confronto tra diversi relè di canale, in questo articolo utilizzeremo il relè a doppio canale a scopo dimostrativo.
3: PinOut relè a 2 canali
Qui in questo articolo, useremo il relè a doppio canale. I pin di un relè a doppio canale possono essere suddivisi in tre categorie:
- Collegamenti alla tensione di rete
- Pin di controllo
- Selezione dell'alimentazione
3.1: Connessioni Tensione Principale
La connessione principale all'interno di un modulo relè a doppio canale include due diversi connettori con ciascuna connessione tre pin NO ( Normalmente Aperto ), NC ( Normalmente Chiuso ) e Comune.
Comune: Controllare la corrente principale (tensione di alimentazione del dispositivo esterno)
Normalmente Chiuso: Utilizzando questa configurazione il relè è impostato su chiuso per impostazione predefinita. Nella configurazione normale la corrente scorre tra comune e NC a meno che non venga inviato un segnale di attivazione per aprire il circuito e arrestare il flusso di corrente.
Normalmente Aperto: La configurazione normalmente aperta è opposta a NC. Per impostazione predefinita, la corrente non scorre; inizia a fluire solo quando viene inviato un segnale di trigger da ESP32.
3.2: Pin di controllo del relè
L'altro lato del modulo relè include un set di 4 e 3 pin. Il primo set di lati a bassa tensione contiene quattro pin VCC, GND, IN1 e IN2. Il pin IN varia a seconda del numero di canali, c'è un pin IN separato per ogni canale.
Il pin IN riceve il segnale di controllo per il relè da qualsiasi microcontrollore. Quando il segnale ricevuto scende al di sotto di 2V il relè viene attivato. La seguente configurazione può essere impostata utilizzando il modulo relè:
Configurazione normalmente chiusa:
- 1 o ALTA corrente START per fluire
- 0 o BASSA corrente STOP in corso
Configurazione normalmente aperta:
- 1 o ALTA corrente STOP in corso
- 0 o INIZIO corrente BASSA per fluire
3.3: Selezione dell'alimentatore
Il secondo set di pin include i tre pin VCC, GND e JD-VCC. I pin JD-VCC sono normalmente collegati a VCC, il che significa che il relè è alimentato utilizzando la tensione ESP32 e non abbiamo bisogno di una fonte di alimentazione esterna separata.
Se rimuovi il connettore del cappuccio nero mostrato nell'immagine sopra, dobbiamo alimentare il modulo relè separatamente.
A partire da ora abbiamo coperto tutte le specifiche e il funzionamento del modulo relè a doppio canale. Ora lo interfacceremo con ESP32.
4: Interfacciamento del relè a doppio canale con ESP32
Ora utilizzeremo un singolo canale dal modulo relè e controlleremo un LED utilizzando il segnale ESP32. Utilizzando la stessa tecnica è possibile controllare anche qualsiasi apparecchio CA, ma dobbiamo alimentarli separatamente. Useremo il primo canale del modulo relè.
4.1: Schema
Ora collega il modulo relè come mostrato nell'immagine qui sotto. Qui abbiamo utilizzato il pin GPIO 13 di ESP32 per il segnale di trigger del modulo relè. Un LED è collegato in configurazione NC.
Verrà seguita la seguente configurazione dei pin:
| Relè Pin | Perno ESP32 |
| IN 1 | GPIO 13 |
| VCC | venire |
| GND | GND |
| Canale 1 NC | LED + Terminale attivo |
| Comune | venire |
4.2: Codice
Apri Thonny IDE. Collega ESP32 al PC e carica lo script MicroPython fornito.
da macchina importare Spilloda volta importare dormire
relè = Spillo ( 13 , Spillo. FUORI ) # GPIO PIN 13 per segnale di ingresso RELAY
mentre Vero :
relè. valore ( 0 ) # RELAY ON per 10 SEC in modalità normalmente chiusa
#Per Normalmente aperto modificare la configurazione del cavo dal modulo RELAY
dormire ( 10 )
relè. valore ( 1 ) # RELAY OFF per 10 SEC in modalità chiusura normale
dormire ( 10 )
Qui nel codice sopra GPIO 13 è definito come un pin trigger collegato a IN1 del modulo relè. Successivamente, abbiamo definito un modulo relè in configurazione NC che accende il LED a meno che non venga inviato un segnale ALTO a IN1 da ESP32.
Nel caso in cui si voglia impostare una configurazione NO inviare un segnale ALTO a IN1 per accendere il LED.
Dopo aver caricato il codice nella scheda ESP32, ora osserva l'output.
4.3: Uscita
Poiché il LED è collegato NC configurazione così LED è SU , ma il LED del canale 1 del modulo relè lo è SPENTO .
Ora viene inviato un segnale ALTO IN 1 appuntare la rotazione del LED SPENTO ma ora il LED del canale 1 del modulo relè è SU .
Abbiamo integrato e testato con successo la scheda del microcontrollore ESP32 con un modulo relè a doppio canale. A scopo dimostrativo abbiamo collegato un LED al terminale Comune del canale 1.
Conclusione
L'utilizzo di un relè con ESP32 è un ottimo modo per controllare più dispositivi CA non solo utilizzando una connessione cablata, ma può anche essere controllato da remoto. Questo articolo illustra tutti i passaggi necessari per controllare un relè con ESP32 utilizzando lo script MicroPython. Qui abbiamo usato l'editor Thonny IDE per scrivere il codice MicroPython. Usando questo articolo qualsiasi modulo di inoltro canale può essere controllato usando il codice MicroPython.