Uso della dichiarazione goto
Uno degli usi più comuni dell'istruzione goto è nella creazione di cicli infiniti. Utilizzando l'istruzione goto insieme a un'etichetta, un programmatore Arduino può creare un ciclo che verrà eseguito all'infinito.
Un'istruzione goto può essere utilizzata anche per creare condizionale dichiarazioni. Utilizzando l'istruzione goto in combinazione con un'istruzione if, il programmatore può creare codice che viene eseguito solo quando vengono soddisfatte determinate condizioni. Ciò consente la creazione di sistemi più dinamici e reattivi, poiché il codice può adattarsi alle mutevoli condizioni in tempo reale.
Esempio Codice
Ecco un codice di esempio che dimostra l'uso dell'istruzione goto in Arduino:
int UN = 0 ;
vuoto impostare ( ) { // inserisci qui il tuo codice di installazione, da eseguire una volta:
Seriale. inizio ( 9600 ) ;
etichetta : //etichetta per tornare a questa riga di codice
UN ++ ;
Seriale. println ( UN ) ;
Se ( UN < venti )
{
vai a etichetta ; // ritorno all'etichetta
}
}
vuoto ciclo continuo ( ) { // metti qui il tuo codice principale, per eseguirlo ripetutamente:
}
In questo codice, l'istruzione goto viene utilizzata per trasferire il controllo all'etichetta quando il contatore raggiunge 20. Il etichetta è definito nella parte inferiore del codice e viene utilizzato per azzerare il contatore.
Quando questo codice viene eseguito su una scheda Arduino, stamperà i valori da 0 a 20, quindi reimposterà il contatore su 0. L'istruzione goto consente la creazione di un ciclo che viene eseguito indefinitamente, che può essere utile in molte applicazioni:
Produzione
Il conteggio da 1 a 20 può essere visto nel monitor seriale di Arduino:
Perché l'istruzione goto è sconsigliata nella programmazione Arduino e C++
L'istruzione goto è generalmente sconsigliata nella programmazione Arduino e C++ perché può rendere il codice difficile da comprendere e mantenere. Se usato in modo eccessivo, il goto può portare a codice complesso e aggrovigliato , rendendo difficile seguire il flusso dell'esecuzione. Ciò può rendere difficile la risoluzione dei problemi e la modifica del codice in futuro.
Inoltre, il L'istruzione goto complica la determinazione di dove possono verificarsi errori di codice . Interrompendo il flusso sequenziale dell'esecuzione, l'istruzione goto può creare effetti collaterali indesiderati difficili da identificare e correggere.
Un altro motivo per cui l'istruzione goto è sconsigliata è che non segue i principi della programmazione strutturata . Rende il codice più leggibile e gestibile quando i cicli e le istruzioni condizionali vengono utilizzati nella programmazione strutturata. L'istruzione goto, d'altra parte, può bypassare queste strutture e rendere il codice più difficile da capire.
Le strutture di controllo possono facilmente sostituire le istruzioni goto. Queste strutture di controllo includono loop e istruzioni condizionali che possono creare codice più organizzato e leggibile. Queste strutture di controllo consentono un'esecuzione chiara e sequenziale, facilitando l'identificazione e la risoluzione degli errori, oltre a semplificare la modifica e la manutenzione del codice in futuro.
Conclusione
L'istruzione goto deve essere utilizzata con cautela, poiché un uso eccessivo può portare a codice confuso e difficile da leggere. Comprendendo quando e come utilizzare l'istruzione goto, i programmatori possono creare codice efficiente per piccoli progetti e applicazioni. Tuttavia, l'uso eccessivo delle istruzioni goto in Arduino porta a difficoltà nella comprensione e nel debug del codice.